Električni upravljački sustav. Tipični upravljački krugovi Opis električnog upravljačkog kruga

Električni upravljački sustav


Moderne električne i mješoviti sustavi daljinsko automatsko upravljanje, kod kojeg se naredbe prenose pomoću električnih veza, imaju neograničeni raspon djelovanja i gotovo trenutnu brzinu širenja električnog impulsa, što im omogućuje da se koriste za upravljanje na malim udaljenostima.

Električni sustavi izvode se u dvije glavne vrste:
1. Automatski kontinuirani električni pogoni.
2. Automatski intermitentni električni pogoni, tzv. kontaktno-relejni krugovi automatskog upravljanja.

Električni krugovi automatizacije izgrađeni na beskontaktnim elementima vrlo su pouzdani, ali su skuplji i još nisu naširoko korišteni na riječnim plovilima. Dostupni sustavi daljinski upravljač motori s jednim upravljačkim elementom. U tim se sklopovima kao senzori koriste sinkronizatori strojnih telegrafa, a kao prijemnici sinkroni spojeni na upravljačku ručku. Struja neusklađenosti se pojačava pomoću poluvodičkog pojačala i pokreće elektromotor koji preko mjenjača postavlja ručicu u dogovoreni položaj.

Ispod je opis kontaktno-relejnog sustava za praćenje za NVD-48 brodske motore. Automatizacija motora ovog tipa svodi se na upravljanje nizom jednostavnih operacija upravljanja položajem "on-off". Pokretanje i vožnja unazad izvode se pneumatskim sredstvima. Za upravljanje ovim operacijama koriste se elektromagnetski ventili, a posebno dizajnirani električni pogonski mehanizmi koriste se za pokretanje ručica za rikverc i start.

Električni daljinski automatski sustav upravljanja motorom NVD-48

Dijagram električnog kruga razmatranog DAU sustava za motor NVD -48 prikazan je na Sl. 188. Sustav radi na sljedeći način. Pretpostavimo da motor treba prebaciti iz vožnje unatrag u vožnju naprijed. Kada je telegrafska ručka motora postavljena u položaj "Puni naprijed", krugovi "Nazad - naprijed", "Start" i "Dovod goriva" zatvoreni su na "Puni naprijed". Istovremeno, zavojnica releja B prima napajanje i njegovi kontakti uključuju elektromotor D1 pogonskog mehanizma ručke za vožnju unatrag, koji pomiče ručicu u položaj "Naprijed", nakon čega se isključuje krajnjim prekidačem 1KB. Istodobno je granična sklopka ZKV u krugu releja za nazad PP zatvorena. RR relej uključuje elektromagnetski ventil-pilot za reverzni EMR, kroz koji zrak ulazi u reverzni ventil i otvara ga. Zrak kroz obrnuti ventil i kalem ulazi u okretni mehanizam, koji pomiče bregasto vratilo u položaj "Naprijed". U ovom položaju granična sklopka 5KV otvara strujni krug elektromagneta preko PP releja. Povratni ventil se zatvara i zrak iz cjevovoda se ispušta u atmosferu. Obrnuto ovdje završava.

Riža. 1. Električni dijagram daljinskog automatskog upravljanja motorom NVD-48

Ako se pokrene motor koji je bio zaustavljen u položaju "Naprijed", tada se ne događa kretanje unatrag kada je telegrafska ručka motora postavljena u položaj "Puni naprijed", ali se odmah izvodi "Start", što se provodi na sljedeći način. Istovremeno s isključivanjem prekidača za pokretanje 5KV, uključuje se granični prekidač 7KV u krugu releja za pokretanje RP, koji otvara glavni ventil za pokretanje kroz elektromagnetski ventil za pokretanje EEMF. U tom slučaju, početni zrak ulazi u cilindre i počinje okretati radilicu.

U motorima NVD -48, prije nego što se bregasta osovina počne pomicati tijekom preokreta, otvaraju se ventili za pokretanje cilindra. Nakon premještanja bregaste osovine, startni ventili se zatvaraju. Kako bi se spriječilo da se početni zrak dovodi u cilindre tijekom razdoblja kada su izloženi atmosferi, a ne ispušta se uzalud, ugrađen je mehanizam za odgodu početka.

Za odgodu otvaranja glavnog ventila za pokretanje dok se ventili za pokretanje cilindra ne zatvore nakon preokreta, koristi se pneumatski relej koji se sastoji od spremnika i dva nepovratna ventila. Tijekom rikverca, spremnik se puni zrakom, a tijekom pokretanja, ispuštanje zraka iz ovog spremnika odgađa otvaranje glavnog startnog ventila za vrijeme tijekom kojeg su startni ventili zatvoreni.

Nakon što brzina motora dosegne potrebnu vrijednost, RNV relej, primajući snagu od tahogeneratora spojenog na glavno vratilo motora, otvara krug PC releja brzine. PC relej otvara relejni krug Kao rezultat toga, dovod zraka za pokretanje se zaustavlja i ručica za pokretanje se pomiče u položaj "Rad". U ovom slučaju, elektromotor D2 startne ručice se isključuje krajnjom sklopkom od 11KV. Ako se motor ne pokrene, njegova brzina se počinje smanjivati, RNV relej zatvara svoje kontakte, a start se automatski ponavlja.

Kada se aktivira relej brzine PC, aktivira se i relej B, koji uključuje elektromotor za napajanje gorivom D3. Elektromotor uključuje crpke na punu opskrbu gorivom i isključuje ga granična sklopka PVg. Istovremeno s uključivanjem i isključivanjem elektromotora D3, uključuje se i isključuje elektromagnet kočnice TEM, otpuštajući ili kočeći elektromotor D3.

Motor se zaustavlja kada se telegrafska ručka stroja postavi u položaj "Stop", nakon čega se isključuje krajnjim prekidačem 9KV preko releja C. Dovod goriva se zaustavlja, relej brzine PC zatvara krug zavojnice M, a električni motor D3 pomiče ručicu za dovod goriva u položaj koji odgovara dovodu goriva prilikom pokretanja, a isključuje se prekidačem za pokretanje PVv.

Od općeindustrijskih kojima se obračunavaju proizvodi i sirovine ubrajaju se roba uobičajene proizvodnje, automobili, kočije, kolica i dr. Tehnološki služe za vaganje proizvoda tijekom proizvodnje u tehnološki kontinuiranim i periodičnim procesima. Laboratorijska ispitivanja služe za određivanje sadržaja vlage u materijalima i poluproizvodima, fizikalno-kemijske analize sirovina i druge svrhe. Postoje tehnički, ogledni, analitički i mikroanalitički.

Mogu se podijeliti u više tipova ovisno o fizikalnim pojavama na kojima se temelji princip njihova rada. Najčešći uređaji su magnetoelektrični, elektromagnetski, elektrodinamički, ferodinamički i indukcijski sustavi.

Dijagram uređaja magnetoelektričnog sustava prikazan je na sl. 1.

Fiksni dio sastoji se od magneta 6 i magnetskog kruga 4 s polnim dijelovima 11 i 15, između kojih je postavljen striktno centriran čelični cilindar 13 u razmaku između cilindra i polovnih dijelova, gdje je koncentriran jednolik radijalno usmjeren smjer , postavlja se okvir 12 od tanke izolirane bakrene žice.

Okvir je postavljen na dvije osi s jezgrama 10 i 14, oslonjenih na potisne ležajeve 1 i 8. Suprotne opruge 9 i 17 služe kao strujni vodovi koji povezuju namot okvira s električnim krugom i ulaznim stezaljkama uređaja. Na osi 4 nalazi se pokazivač 3 s utezima 16 i suprotnom oprugom 17 spojenom na polugu korektora 2.

01.04.2019

1. Princip rada aktivnog radara.
2. Pulsni radar. Princip rada.
3. Osnovni vremenski odnosi rada pulsnog radara.
4.Vrste radarske orijentacije.
5. Formiranje zahvata na PPI radaru.
6. Princip rada indukcijskog zastoja.
7.Vrste apsolutnih zaostajanja. Hidrakustička Dopplerova karotaža.
8. Snimač podataka o letu. Opis rada.
9. Namjena i princip rada AIS-a.
10. Odaslane i primljene AIS informacije.
11.Organizacija radijskih veza u AIS-u.
12. Sastav brodske AIS opreme.
13. Strukturni dijagram brodskog AIS-a.
14. Princip rada SNS GPS-a.
15. Bit diferencijalnog GPS moda.
16. Izvori grešaka u GNSS-u.
17. Blok dijagram GPS prijemnika.
18. Koncept ECDIS-a.
19.Klasifikacija ENC-a.
20.Namjena i svojstva žiroskopa.
21. Princip rada žirokompasa.
22. Princip rada magnetskog kompasa.

Kabeli za spajanjeproces dobivanje električnog spoja dva dijela kabela s obnavljanjem svih zaštitnih i izolacijskih omotača kabela i ekranskih pletenica na spoju.

Prije spajanja kabela mjeri se otpor izolacije. Za neoklopljene kabele, radi lakšeg mjerenja, jedan terminal megohmetra spojen je zauzvrat na svaku jezgru, a drugi - na preostale jezgre povezane jedna s drugom. Izolacijski otpor svake oklopljene jezgre mjeri se pri spajanju vodova na jezgru i njezin zaslon. , dobiven kao rezultat mjerenja, ne smije biti manji od standardizirane vrijednosti utvrđene za određenu marku kabela.

Nakon mjerenja izolacijskog otpora, prelazi se na utvrđivanje ili numeriranja žila ili smjerova polaganja, koji su označeni strelicama na privremeno pričvršćenim oznakama (slika 1).

Nakon završetka pripremnih radova, možete početi s rezanjem kabela. Geometrija rezanja krajeva kabela modificirana je kako bi se osigurala pogodnost obnavljanja izolacije žila i plašta, a za višežilne kabele i kako bi se dobile prihvatljive dimenzije kabelske veze.

METODIČKE UPUTSTVA ZA PRAKTIČNI RAD: “RAD SPP SUSTAVA ZA HLAĐENJE”

O DISCIPLINI: " RAD ENERGETSKIH INSTALACIJA I SIGURNA STRAŽA U STROJARNICI»

RAD RASHLADNOG SUSTAVA

Namjena rashladnog sustava:

  • uklanjanje topline iz glavnog motora;
  • odvođenje topline iz pomoćne opreme;
  • opskrba toplinom OS i druge opreme (GD prije pokretanja, održavanje VDG u "vrućoj" rezervi itd.);
  • zahvat i filtracija morske vode;
  • Ispuhivanje kutija Kingstona ljeti kako bi se spriječilo njihovo začepljenje meduzama, algama i prljavštinom, a zimi radi uklanjanja leda;
  • osiguranje rada ledenica itd.
Strukturno, sustav hlađenja podijeljen je na sustav hlađenja slatkom vodom i sustav hlađenja ulaznom vodom. Sustavi hlađenja ADF-a izvode se autonomno.

Za upravljanje električnom opremom za napajanje u električni krugovi Koriste razne uređaje za daljinsko upravljanje, zaštitu, telemehaniku i automatizaciju koji utječu na sklopne uređaje za uključivanje i isključivanje ili reguliranje.

Slika 5.4 prikazuje shema strujnog kruga upravljanje asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom. Ova se shema široko koristi u praksi pri upravljanju pogonima crpki, ventilatora i mnogih drugih.

Prije početka rada uključite QF prekidač. Kada pritisnete tipku SB2, uključuje se starter KM i pokreće se motor M. Da biste zaustavili motor, morate pritisnuti tipku SB1, čime se gase starter KM i motor M.

sl.5.4. Dijagram spajanja asinkronog elektromotora s kaveznim rotorom

Kada je elektromotor M preopterećen, aktivira se elektrotermički relej KK, otvarajući kontakte KK:1 u krugu svitka KM. KM starter je isključen, M motor se zaustavlja.

U općem slučaju, upravljački krugovi mogu kočiti električni pogon, mijenjati brzinu vrtnje, itd. U svakoj konkretan slučaj koristi se vlastita shema upravljanja.

Međusobne veze imaju široku primjenu u sustavima upravljanja električnim pogonom. Zaključavanje osigurava fiksiranje određenog stanja ili položaja radnih dijelova uređaja ili elemenata kruga. Blokada osigurava pouzdan rad pogona, sigurnost održavanja, potreban redoslijed uključivanja i isključivanja pojedinih mehanizama, kao i ograničavanje kretanja mehanizama ili izvršna tijela unutar radnog područja.

Postoje mehaničke i električne blokade.

Primjer najjednostavnijeg električnog blokiranja, koji se koristi u gotovo svim kontrolnim shemama, je blokiranje tipke "Start" SB2 (Sl. 5.4.) s kontaktom KM2. Blokiranje ovim kontaktom omogućuje otpuštanje tipke SB2 nakon uključivanja motora bez prekidanja strujnog kruga zavojnice magnetskog pokretača KM, koji prolazi kroz kontakt za blokiranje KM2.

U krugovima za reverzibilne elektromotore (dok osiguravaju kretanje mehanizama naprijed-natrag, gore-dolje, itd.), Kao i tijekom kočenja, koriste se reverzibilni magnetski starteri. Reverzibilni magnetski starter sastoji se od dva nereverzibilna. Prilikom rada reverzibilnog startera potrebno je isključiti mogućnost njihova istodobnog uključivanja. U tu svrhu, krugovi imaju i električne i mehaničke blokade (Sl. 5.5). Ako se reverziranje motora vrši pomoću dva nepovratna magnetska startera, tada ulogu električne blokade imaju kontakti KM1:3 i KM2:3, a mehaničku blokadu tipke SB2 i SB3, od kojih se svaka sastoji od dva kontakta spojena mehanički. . U ovom slučaju, jedan od kontakata je prekidni kontakt, drugi je prekidni kontakt (mehanička blokada).

Shema radi na sljedeći način. Pretpostavimo da kada je starter KM1 uključen, motor M se okreće u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kada je KM2 uključen. Kada pritisnete tipku SB3, prvo će kontakt za otvaranje tipke prekinuti krug napajanja pokretača KM2, a tek tada će kontakt za zatvaranje SB3 zatvoriti krug zavojnice KM1.

sl.5.5. Mehaničke i električne blokade pri reverziranju pogona

Uključuje se starter KM1, a motor M se pokreće okretanjem u smjeru kazaljke na satu, čime se osigurava električna blokada, tj. Dok je KM1 uključen, krug napajanja pokretača KM2 je otvoren i ne može se uključiti. Za rikverc motor morate ga zaustaviti tipkom SV1, a zatim ga pritiskom na tipku SV2 pokrenuti u poleđina. Kada pritisnete SB2, prvo prekidni kontakt SB2 prekida krug napajanja zavojnice KM1, a zatim zatvara krug napajanja zavojnice KM2 (mehanička blokada). Starter KM2 uključuje i okreće motor M. Kontakt KM2:3, kada je otvoren, električno blokira starter KM1.

Češće se reverziranje motora izvodi s jednim reverznim magnetskim pokretačem. Takav starter sastoji se od dva jednostavna pokretača, čiji su pokretni dijelovi međusobno mehanički povezani pomoću uređaja u obliku klackalice. Takav uređaj naziva se mehanička blokada, koja ne dopušta da kontakt napajanja jednog pokretača KM1 istovremeno zatvori kontakte napajanja drugog pokretača KM2 (slika 5.6).

Riža. 5.6. Mehaničko blokiranje pokretnih dijelova dvaju pokretača jednog reverzibilnog magnetskog pokretača pomoću "klackalice"

Električni krug za upravljanje reverzijom motora pomoću dva jednostavna elektropokretača jednog reverzibilnog magnetskog startera je isti kao električni krug za regulaciju reverzibilnog motora pomoću dva nereverzibilna magnetska startera (Sl. 5.5), koristeći iste električne i mehaničke blokade u električni krug.

Kod automatizacije električnih pogona proizvodnih linija, transportera itd. Koristi se električna blokada koja osigurava pokretanje linijskih elektromotora u određenom slijedu (slika 5.7). S ovom shemom, na primjer, uključivanje drugog motora M2 (sl. 5.7) moguće je tek nakon uključivanja prvog motora M1, uključivanje motora M3 moguće je nakon uključivanja M2. Ovaj redoslijed pokretanja osiguran je blokiranjem kontakata KM1:3 i KM2:3.

sl.5.7. Dijagram sekvencijalnog kruga motora

Primjer 5.1. Koristeći električni krug (slika 5.4) za upravljanje asinkronim elektromotorom s kaveznim rotorom, potrebno je u ovaj krug uključiti dodatne kontakte koji osiguravaju automatsko zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma u jednoj ili dvije određene točke. .

Otopina. Zahtjev zadatka da se osigura zaustavljanje elektromotora u jednoj datoj točki može ispuniti krajnja sklopka SQ1 s normalno zatvorenim kontaktom ugrađenim u seriju s blok kontaktom KM2, koji zaobilazi tipku SB2. Za zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma, kontakt druge granične sklopke SQ2 postavljen je u seriju s kontaktom krajnje sklopke SQ1 na dvije određene točke. Na sl. Slika 5.8 prikazuje električne sheme za zaustavljanje elektromotora u jednoj i dvije zadane točke. Nakon pokretanja motora, mehanizam se kreće i kada dođe do točke zaustavljanja, pritisne krajnju sklopku, npr. SQ1, i elektromotor se zaustavlja. Nakon obavljene potrebne tehnološke operacije ponovno pritisnite tipku SB2 i mehanizam se nastavlja kretati do sljedećeg krajnjeg prekidača SQ2, gdje tehnološka operacija završava.

Riža. 5.8 Na primjer 5.1

Primjer 5.2. Elementi svjetlosne signalizacije trebaju se uvesti u električni krug (Sl. 5.5) za upravljanje unatrag kaveznog asinkronog motora pomoću spojeva za blokiranje za kontrolu smjera vrtnje motora.

Otopina. Krug svjetlosne signalizacije za nadzor smjera vrtnje motora tijekom vožnje unatrag, u kombinaciji s kontrolnim krugom motora za vožnju unatrag, prikazan je na sl. 5.9. Kada se motor okreće, na primjer udesno, svijetli lampica HL1, uključena kontaktom KM1.4 magnetskog startera KM1, dok se lampica HL2 gasi, jer magnetski starter KM2 nije uključen. Kada se motor okrene ulijevo, svijetli lampica HL2, uključena kontaktom KM2.4 magnetskog pokretača KM2. Tako lampica HL1 signalizira da se motor okreće udesno, a lampica HL2 da se motor okreće ulijevo. Kao rezultat međusobnih spojeva, svjetlosna signalizacija osigurava kontrolu nad smjerom vrtnje motora tijekom vožnje unatrag.

Riža. 5.9 Na primjer 5.2

Dijagram električnog kruga za upravljanje asinkronim motorom pomoću nepovratnog magnetskog pokretača prikazan je na slici 4. Zaštita od spontanog uključivanja kada se obnovi izgubljeni napon provodi se pomoću normalno otvorenih blok kontakata spojenih paralelno s tipkom SB2 (start). Asinkroni motor zaštićen je od preopterećenja neprihvatljivog trajanja KK toplinskim relejem, čiji je otvoreni kontakt serijski spojen na upravljački krug startera. Krug je ovdje zaštićen od kratkih spojeva osiguračima FU1; FU2; FU3. Kako bi se smanjio stres prilikom zamjene izgorjelih uložaka osigurača, ugrađena je Q sklopka.

Slika 4 - Upravljački krug za asinkroni kavezni elektromotor koji koristi magnetski pokretač i stanicu s tipkama
Slika 5 prikazuje dijagram strujnog kruga za upravljanje asinkronim motorom s dva mjesta pomoću dvije stanice s tipkama. Takva se potreba može pojaviti pri upravljanju transporterom u dugim sobama iu drugim slučajevima. Asinkronim motorom možete upravljati s više mjesta

Slika 5 – Shema za upravljanje elektromotorom sa dva mjesta sa odgovarajućim brojem tipkala

Slika 6 – Upravljački krug za asinkroni motor koji koristi reverzibilni magnetski pokretač:
a - strujni krug; b - upravljački krug s električnim blokiranjem kontaktima magnetskog pokretača i kontaktima stanice s tipkama; c - upravljački krug s električnim blokiranjem kontaktima magnetskog pokretača
Reverzibilni magnetski starteri opremljeni su s dva nereverzibilna. Opremljeni su mehaničkom blokadom, koja sprječava istovremeno aktiviranje dva kontaktora, što može rezultirati kratkim spojem. Električne blokade za sprječavanje istovremenog aktiviranja dva kontaktora izvode se pomoću prekidnih kontakata KM1 i KM2 (Slika 6, b).
Slične električne blokade također se provode prekidnim kontaktima triju tipkalnih stanica (slika 6, c). Početni elementi ovih stanica (“naprijed” i “natrag”) imaju svaki po dva mehanički spojena sklopna i prekidna kontakta. Kada pritisnete tipku, prvo se isključuje normalno zatvoreni kontakt, a zatim se uključuje normalno zatvoreni kontakt.


Automatizacija staze, odnosno kontrola u funkciji staze, koristi se za ograničavanje kretanja mehanizma ili njegovo zaustavljanje na bilo kojoj srednjoj ili krajnjoj točki staze.

Glavne opcije za radne cikluse kontrolirane elementima automatizacije kolosijeka mogu biti: automatsko isključivanje električni pogon na kraju ciklusa, reverziranje s automatskim ograničenjem putanje kretanja bilo kojeg elementa aktuatora bez vremena zadržavanja i s vremenom zadržavanja na krajnjim točkama, reverziranje s isključivanjem mehanizma nakon svakog ciklusa ili s dugim šatlom pokret.

U slučajevima kada neispravnost krajnjeg prekidača može dovesti do nesreće, dodatno se postavljaju krajnji prekidači za gašenje motora.

Na danim dijagramima nije prikazan energetski dio s magnetskim starterima: glavni kontakti strujnog kruga pokreću se: zavojnicom KM kod nereverzibilnog startera i zavojnicama KM1 i KM2 ako je starter reverzibilan.

Sheme na sl. a i b omogućuju gašenje motora na kraju kretanja mehanizma s krajnjim prekidačem i međusobno se razlikuju samo po položaju u upravljačkom krugu i funkcionalnim značajkama koje su time uzrokovane. U prvoj shemi, motor zaustavljen graničnim prekidačem ne može se ponovno pokrenuti u istom smjeru pritiskom na tipku za pokretanje; u drugoj shemi, mehanizam se može nastaviti kretati ako se tipka ponovno pritisne.

Riža. Upravljački krugovi motora u stazi funkcioniraju s graničnim prekidačima: a i b - gašenje motora na kraju kretanja mehanizma, c - s ograničenjem kretanja mehanizma, d - cikličko kretanje s vremenskom odgodom u krajnjim položajima

Kontrolni dijagram na sl. c omogućuje kretanje mehanizma po putanji ograničenoj s dva krajnja prekidača SQ1 i SQ2, a rad se može odvijati u odvojenim ili kontinuiranim potezima. U prvom slučaju, mehanizam se počinje pomicati prema naprijed kada se pritisne tipka SB1 i pomiče se dok ne pritisne granični prekidač SQ1. Da bi se mehanizam izvukao iz ovog položaja, potrebno je pritisnuti tipku SB2. Otvarajući kontakti KM2 i KM1 u krugovima zavojnica KM1 i KM2 služe za međusobno blokiranje.

Ako su, pomoću međureleja, njegovi kontakti K zatvoreni, tada će se nakon pritiska na tipku za pokretanje SB1 ili SB2, aktuator neprekidno kretati između krajnjih položaja s automatskim preokretom i električnim kočenjem motora ponovnim uključivanjem.

Za ciklički rad mehanizma s različitim vremenskim kašnjenjima u ekstremnim položajima, dijagram na Sl. d. Prilikom pokretanja motora prema naprijed, tipka za pokretanje SB1 uključuje vremenski relej KT1 i otvara njegov kontakt u krugu svitka kontaktora KM2. Kretanje se nastavlja sve dok se ne aktivira putna sklopka SQ, otvarajući strujni krug zavojnice kontaktora KM1 i zatvarajući s njom mehanički spojeni kontakt SQ. Ali preokret se ne događa odmah, budući da je prekidni kontakt KT1 još uvijek otvoren.

Vremenski relej KT1, isključen kontaktom KM1, broji određeno vremensko kašnjenje i uključuje zavojnicu kontaktora KM2, okrećući motor. Kroz kontakt bloka za zatvaranje KM2, vremenski relej KT2 se uključuje i prekida krug zavojnice KM1 s kontaktom KT2. Elektromotor se uključuje i pomiče mehanizam dok se ne aktivira granična sklopka, nakon čega se ciklus ponavlja istim redoslijedom.

Ako je zbog radnih uvjeta potrebna vremenska odgoda samo u jednom krajnjem položaju, tada se jedan vremenski relej i njegov prekidni kontakt isključuju iz upravljačkog kruga.

Udio: