Prekidač povezan sa dijagramom daljinskog upravljača televizora. Kako sastaviti dodirni prekidač vlastitim rukama: opis uređaja i dijagram montaže

Danas je gotovo nemoguće zamisliti opremu bez nje daljinski upravljač daljinski upravljač . Ali, nažalost, nisu svi uređaji opremljeni takvim daljinskim upravljačima...

Kineski proizvođači su, međutim, već počeli proizvoditi lustere opremljene daljinskim upravljačima kojima upravlja radio signal, ali cijena takvih uređaja je prilično visoka.

Ovaj članak predlaže prilično jednostavno shema takav prekidač. Za razliku od industrijskog, koji uključuje jedan BISK, on ​​se uglavnom sklapa na diskretne elemente, što naravno povećava dimenzije, ali se po potrebi može lako popraviti. Ali ako jurite dimenzije, onda u ovom slučaju možete koristiti planarne dijelove. Ovo kolo također ima ugrađeni odašiljač (industrijski ga nemaju), što vas štedi od potrebe da daljinski upravljač stalno nosite sa sobom ili ga tražite. Dovoljno je da prinesete ruku prekidaču na udaljenosti do deset centimetara i radiće. Još jedna prednost je to DU Pogodan je bilo koji daljinski upravljač za bilo koju uvoznu ili domaću radio opremu.

Predajnik

Slika 1 prikazuje dijagram emitera kratkog impulsa. Ovo vam omogućava da smanjite struju koju predajnik troši iz izvora napajanja, a samim tim i produžite vijek trajanja na jednoj bateriji. Elementi DD1.1, DD1.2 se koriste za sklapanje generatora impulsa frekvencije 30...35 Hz. Kratke impulse u trajanju od 13...15 μs generira diferencirajući krug C2R3. Elementi DD1.4-DD1.6 i normalno zatvoreni tranzistor VT1 formiraju impulsno pojačalo s IR diodom VD1 na opterećenju.

Ovisnost glavnih parametara takvog generatora od napona napajanja Upit prikazana je u tabeli.

Upit, V
Imp, A
Ipot, mA
4.5
0.24
0.4
5
0.43
0.57
6
0.56
0.96
7
0.73
1.5
8
0.88
2.1
9
1.00
2.8

Ovdje: Iimp je amplituda struje u IR diodi, Ipot je struja koju generator troši iz izvora napajanja (sa vrijednostima otpornika R5 i R6 prikazanim na dijagramu).

Kao predajnik može poslužiti i bilo koji daljinski upravljač sa domaće ili uvozne opreme (TV, VCR, muzički centar).

Štampana ploča je prikazana na slici 3. Predlaže se izrada od dvostranog folijskog fiberglas laminata debljine 1,5 mm. Folija na strani dijela (nije prikazana na slici) služi kao zajednička (negativna) žica izvora napajanja. Oko otvora za provlačenje provodnika delova u foliji urezane su površine prečnika 1,5...2 mm. Vodovi dijelova spojenih na zajedničku žicu zalemljeni su direktno na foliju ove strane ploče. Tranzistor VT1 je pričvršćen za ploču M3 zavrtnjem, bez hladnjaka. Optička os IR diode VD1 treba da bude paralelna sa pločom i udaljena 5 mm od nje.

Prijemnik

Prijemnik je sastavljen prema klasičnoj shemi usvojenoj u ruskoj industriji (posebno u televizorima Rubin, Temp, itd.). Njegovo kolo je prikazano na slici 2. Impulsi IC zračenja padaju na IR fotodiodu VD1, pretvaraju se u električne signale i pojačavaju tranzistorima VT3, VT4, koji su povezani u kolo sa zajedničkim emiterom. Emiterski sljedbenik je montiran na tranzistoru VT2, usklađujući dinamički otpor opterećenja fotodiode VD1 i tranzistora VT1 sa ulaznim otporom stepena pojačala na tranzistoru VT3. Diode VD2, VD3 štite impulsno pojačalo na tranzistoru VT4 od preopterećenja. Sav unos faze pojačanja prijemnik su pokriveni dubokom strujnom povratnom spregom. Time se osigurava konstantan položaj radne tačke tranzistora bez obzira na nivo vanjskog osvjetljenja – svojevrsna automatska kontrola pojačanja, što je posebno važno kada prijemnik radi u prostorijama s umjetnim osvjetljenjem ili na otvorenom pri jakom dnevnom svjetlu, kada je nivo strano IR zračenje je veoma visoko.

Signal tada prolazi aktivni filter sa dvostrukim T-mostom, sastavljenim na tranzistoru VT5, otpornicima R12-R14 i kondenzatorima C7-C9. Tranzistor VT5 mora imati koeficijent prijenosa struje H21e = 30, inače se filter može početi pobuđivati. Filter čisti signal odašiljača od smetnji iz mreže naizmjenične struje, koje emituju električne lampe. Lampe stvaraju modulirani tok zračenja sa frekvencijom od 100 Hz i to ne samo u vidljivom dijelu spektra, već iu IC području. Filtrirani signal kodne poruke generira se na tranzistoru VT6. Kao rezultat, na njegovom kolektoru se dobijaju kratki impulsi (ako su došli od eksternog predajnika) ili proporcionalni sa frekvencijom od 30...35 Hz (ako dolaze od ugrađenog predajnika).

Impulsi koji pristižu iz prijemnika dovode se do baferskog elementa DD1.1, a od njega do ispravljačkog kola. Ispravljački krug VD4, R19, C12 radi ovako: Kada je izlaz elementa logička 0, dioda VD4 se zatvara i kondenzator C12 se prazni. Čim se na izlazu elementa pojave impulsi, kondenzator se počinje puniti, ali postupno (ne od prvog impulsa), a dioda sprječava njegovo pražnjenje. Otpornik R19 je odabran na takav način da kondenzator ima vremena da se napuni do napona jednak logičkoj 1 samo sa 3...6 impulsa koji dolaze iz prijemnika. Ovo je još jedna zaštita od smetnji, kratkih IC bljeskova (na primjer, od blica kamere, munje itd.). Kondenzator se prazni kroz otpornik R19 i traje 1...2 s. Ovo sprječava fragmentaciju i nasumično uključivanje i isključivanje svjetla. Zatim se ugrađuje pojačalo DD1.2, DD1.3 sa kapacitivnom povratnom spregom (C3) kako bi se na njegovom izlazu (kada se uključi i isključi) postižu oštri pravokutni padovi. Ove kapi se dovode na ulaz razdjelnika pomoću 2 okidača sklopljenih na DD2 čipu. Njegov neinvertovani izlaz je povezan sa pojačalom na tranzistoru VT10, koji kontroliše tiristor VD11 i tranzistor VT9. Invertni se napaja na tranzistor VT8. Oba ova tranzistora (VT8, Vt9) služe za paljenje odgovarajuće boje na VD6 LED diodi kada se svjetlo uključi i isključi. Takođe obavlja funkciju "svetionika" kada su svjetla isključena. RC kolo je povezano na R ulaz okidača razdjelnika, koji vrši resetiranje. Potrebno je da se, ako je napon u stanu isključen, nakon uključivanja svjetlo slučajno ne upali.

Ugrađeni predajnik se koristi za paljenje svjetla bez daljinskog upravljača (stavljanjem dlana na prekidač). Montira se na elemente DD1.4-DD1.6, R20-R23, C14, VT7, VD5. Ugrađeni predajnik je generator impulsa sa frekvencijom ponavljanja od 30...35 Hz, a pojačalo uključuje IR LED u opterećenju. IR LED je instaliran pored IR fotodiode i treba da bude usmeren u istom pravcu kao i ona, a treba da budu odvojene pregradom otpornom na svetlost. Otpornik R20 je odabran na takav način da je rastojanje odziva, kada je dlan podignuto, jednako 50...200 mm. U ugrađenom predajniku možete koristiti IR diodu tipa AL147A ili bilo koju drugu. (Na primjer, koristio sam IR diodu sa starog disk drajva, ali sa otpornikom R20=68 Ohm).

Napajanje je sastavljeno po klasičnom kolu na KREN9B i izlazni napon je 9V. Uključuje DA1, C15-C18, VS1, T1. Kondenzator C19 služi za zaštitu uređaja od strujnih udara. Opterećenje na dijagramu je prikazano kao žarulja sa žarnom niti.

Štampana ploča prijemnika (slika 4) izrađena je od jednostranog folijskog fiberglas laminata dimenzija 100X52 mm i debljine 1,5 mm. Svi dijelovi, osim diode VD1, VD5, VD8, instalirani su kao i obično, iste diode su ugrađene na strani ugradnje. VS1 diodni most montiran je na diskretne ispravljačke diode, koje se često koriste u uvoznoj opremi. Diodni most (VD8-VD11) sastavljen je na diodama serije KD213 (druge su naznačene na dijagramu), kada su zalemljene, diode se nalaze jedna iznad druge (stupac), ova metoda se koristi za uštedu prostora.

književnost:

1. Radio br. 7 1996 str.42-44. "IR senzor u sigurnosnom alarmu."

Prijemnik IR - komande daljinskog upravljanja za upravljanje kućni aparati može se lako uraditi pomoću decimalnog brojača CD4017, NE555 tajmera i TSOP1738 infracrvenog prijemnika.

Koristeći ovaj krug IR prijemnika, možete lako upravljati svojim kućanskim aparatima pomoću daljinskog upravljača za TV, DVD playera ili pomoću kruga daljinskog upravljača opisanog na kraju članka.

Krug IR prijemnika za daljinsko upravljanje

Pinovi 1 i 2 TSOP1738 IR prijemnika se koriste za napajanje. Otpornik R1 i kondenzator C1 dizajnirani su za stabilan rad i suzbijanje različitih šuma u strujnom krugu.

Kada IR zraci na frekvenciji od 38 kHz padnu na TSOP1738 IR prijemnik, na njegovom izlazu 3 pojavljuje se nizak nivo napona, a kada IR zraci nestanu, ponovo se pojavljuje visoki nivo. Ovaj negativni impuls se pojačava tranzistorom Q1, koji propušta pojačani frekvencijski signal na ulaz decimalnog brojača CD4017. Kontra igle 16 i 8 su namijenjene za napajanje. Pin 13 je spojen na masu, čime je omogućen njegov rad.

Izlaz Q2 (pin 4) povezan je sa pinom za resetovanje (pin 15) kako bi CD4017 radio u bistabilnom multivibratorskom modu. Tokom prvog impulsa, log1 se pojavljuje na Q0, drugi signal takta uzrokuje da se log1 pojavi na Q1 (Q0 pada na nisko), a na trećem signalu ponovo daje log1 na Q0 (Q2 je povezan na MR, tako da se treći signal takta resetuje brojač).

Pretpostavimo da je brojač resetovan (Q0 je visok, a ostali su niski). Kada pritisnete dugme na daljinskom upravljaču, signal sata utiče na brojač, što dovodi do visokog nivoa na Q1. Tako LED D1 svijetli, tranzistor Q2 se uključuje i relej se aktivira.

Kada se dugme daljinskog upravljača ponovo pritisne, na pin Q0 se pojavljuje dnevnik 1, relej se isključuje i LED D2 svetli. LED D1 pokazuje kada je uređaj uključen, a LED D2 kada je uređaj isključen.

Možete koristiti daljinski upravljač za TV za upravljanje ili sastaviti poseban prema dijagramu ispod.

IR daljinski upravljač je upao svakodnevni život i štedi nam mnogo vremena. Nažalost, nisu svi električni uređaji, posebno prekidači za svjetla, opremljeni daljinskim upravljačima. Predloženi uređaj će pomoći da njihovo upravljanje bude praktičnije.

Prekidačem se upravlja pomoću IR pulsnog predajnika (daljinskog upravljača), na čiju komandu će se uključiti lampa za rasvjetu koja je ugašena u trenutku njene primjene, i obrnuto. Uređaj ima ugrađen dodatni IR predajnik, što eliminiše potrebu da daljinski upravljač stalno nosite sa sobom ili gubite vrijeme na traženje. Dovoljno je da prinesete ruku prekidaču na udaljenosti od otprilike deset centimetara i on će raditi.

Prekidač reagira na impulsno infracrveno zračenje bez dešifriranja koda koji se nalazi u njemu. Stoga će biti dobar bilo koji daljinski upravljač s uvezenog ili domaćeg elektroničkog uređaja (na primjer, TV), a možete pritisnuti dugme bilo koje naredbe. Možete napraviti i daljinski upravljač, na primjer, prema shemi datoj u članku Yu Vinogradova „IR senzor u sigurnosnom alarmu“ (Radio, 1996, br. 7, str. 42, sl. 2). Tu možete pronaći i crtež štampana ploča i preporuke za proizvodnju uređaja.

Sam dijagram jednostavna opcija kontrolna tabla je prikazana na sl. 1. Ovo je generator impulsa koji koristi tranzistore različite strukture, čije je opterećenje dioda AL147A IK opsega. Generator se napaja od tri ili četiri galvanske ćelije, a naredba se daje kratkim pritiskom na dugme SB 1.

Šema strujnog kruga prekidača prikazana je na sl. 2. IR pulsni prijemnik je sastavljen prema shemi sličnom onom koji se koristi u upravljačkim jedinicama Rubin i Temp TV-a. Pojačavač impulsa montiran je na tranzistorima VT1 - VT4, u koje fotodioda VD1 - FD265 ili bilo koja druga osjetljiva na IR zrake pretvara primljeno IR zračenje. Zatim primljeni signal prolazi kroz aktivni filter s dvostrukim T-mostom, sastavljen na VT5 tranzistoru. Filter eliminiše smetnje od rasvjetnih lampi, čije zračenje pokriva IR područje spektra i modulira se dvostrukom frekvencijom mreže naizmjenične struje. Ponekad moguća samopobuda ovog filtera eliminiše se zamenom tranzistora sa drugim, sa nižom vrednošću h21E.

(kliknite za povećanje)

Filtrirani signal, prošavši kroz pojačalo-graničnik na tranzistoru VT6 i elementu DD1.1, ide u pogon (dioda VD4 i kolo R19C12). Parametri skladišnih elemenata su odabrani tako da kondenzator C12 uspe da se napuni do nivoa aktivacije elementa DD1.2 u samo tri do šest primljenih impulsa. Ovo sprečava da prekidač bude aktiviran pojedinačnim svetlosnim impulsima: fotografske blic lampe, pražnjenja groma. Pražnjenje kondenzatora C12 traje 1...2 s.

Čvor baziran na logičkim elementima DD1.2, DD1.3, DD1.6, zahvaljujući povratnoj sprezi preko kondenzatora C13, generiše impulse sa strmim promjenama nivoa koji stižu na brojeći ulaz okidača DD2. Sa svakim od njih, okidač mijenja stanje. Na log. 1, na pin 1 okidača, tranzistori VT9, VT10 i tiristor VS1 su otvoreni. Krug EL1 lampe je zatvoren, osvetljenje je uključeno. Svjetlost dvobojne LED diode HL1 je zelena. U suprotnom (log. 1 na pin 2 okidača), osvjetljenje je isključeno, HL1 LED svijetli crveno. Impuls okidača koji generiše kolo C19R24 dovodi do istog stanja. Ovo eliminiše spontano uključivanje rasvjete nakon nestanka struje.

Ugrađeni IR predajnik - generator impulsa frekvencije 30...35 Hz sastavljen na elementima DD1.4, DD1.5 - omogućava vam da koristite prekidač bez daljinskog upravljača u rukama. Emitirajuća dioda BI1 postavljena je pored fotodiode VD1, ali je od nje odvojena pregradom otpornom na svjetlost. Zračenje diode BI1 usmjereno je u smjeru iz kojeg ga fotodioda prima. Prekidač mora biti aktiviran IC impulsima iz ugrađenog predajnika, reflektovanim od dlana na udaljenosti od 5...20 cm .

(kliknite za povećanje)

napomene:

Možete koristiti bilo koje dugme na bilo kom daljinskom upravljaču za upravljanje ovim univerzalnim prekidačem. Dugme se mora držati pritisnuto oko jednu i pol sekundu (određeno lancem R3 i C2), nakon čega će relej raditi. Kolo će ostati uključeno sve dok se ne primi signal za resetiranje. Krug se resetuje kratkim pritiskom na bilo koje dugme na daljinskom upravljaču.

Na primjer, da koristite ovaj prekidač dok gledate TV, možete pritisnuti i držati dugme na daljinskom upravljaču. Da biste spriječili da se TV kanali ili načini rada uključe, koristite dugme za odabir istog kanala koji sada gledate. Na kontakte možete spojiti bilo koje opterećenje dozvoljeno u smislu napona i struje za dati relej.

Rad kruga:

Modulirane infracrvene impulse prima i baferuje modul IC prijemnika IC1, koji se može zamijeniti TSOP1738 čipom. Izlazni signali IC1 su na standardnom TTL nivou. Otpornik R1 održava visok nivo na izlazu mikrokola u odsustvu signala. Sa izlaza IC1 signal se dovodi do dva CMOS pretvarača. Jedan od njih kontrolira LED1, koji označava rad prekidača. Drugo mikrokolo djeluje kao bafer, na čiji je izlaz povezan vremenski lanac R3, C2, R4 i D1. Kondenzator C2 se puni kroz otpornik R3 i prazni kroz R4. Dioda D1 štiti od brzog pražnjenja kroz niski izlazni otpor pretvarača. Ako krug koristi TSOP1738, tada otpor otpornika R4 treba povećati na 470 kOhm.

Vrijeme potrebno za punjenje kondenzatora određeno je proizvodom vrijednosti otpora i kapacitivnosti kondenzatora, koji se obično naziva vremenska konstanta kola (RC). U vremenu koje je jednako jednom RC, kondenzator se puni samo do 63% napona napajanja. Potrebno je 5.RC vremena za punjenje do 99%. U ovom krugu, napon punjenja kondenzatora mora doseći prag uključivanja CMOS pretvarača. Sa naponom napajanja od 5 V, nivo prebacivanja CMOS čipa je 3,6 V. Napon na kondenzatoru dostiže ovaj nivo za 3.RC vrijeme, što je otprilike jednu i po sekundu. Kada se inverter uključi, on će pokrenuti generator impulsa na 555 tajmeru.

Rezultati simulacije začina pokazuju oblik primljenih impulsa, napone na integracionom kolu i izlazne impulse na sledećem dijagramu:

Imajte na umu da dijagram prikazuje samo rezultat simulacije i ne odražava tačno oblik napona u stvarnom kolu.

Kao što se može vidjeti na dijagramu, nakon pufera impulsi imaju nazubljene skokove. Da bi se uklonile ove emisije, uzrokovane modulacijom IC nosača prenijetim signalom, na tajmeru 555 se montira jednokratni uređaj, čije je trajanje impulsa određeno komponentama R5 i C4. Izlazni signal tajmera, očišćen od emisije, dovodi se do D-okidača IC4, napravljenog na TTL čipu 7474. Možete koristiti bilo koju vrstu okidača, na primjer, iz serije Schottky 74LS74, brzi 74HCT74, itd. Ulazni signal ide na ulaz sata okidača, i povratne informacije sa inverznog izlaza se dovodi na ulaz podataka, pinovi "reset" i "set" moraju biti uzemljeni. Svaki impuls koji dolazi iz 555 tajmera dovodi D-okidač u suprotno stanje i shodno tome uključuje/isključuje izvršni relej. Imajte na umu da brzo prebacivanje releja nije moguće u ovom krugu. Izlazni impuls tajmera traje oko 2,4 s, a kašnjenje ulaznog impulsa lanca R3, C2 je oko 1,5 s.

Spisak komponenti:

220 kOhm ili 470 kOhm
kada koristite TSOP1738

IR prijemnik TSOP1838 ili sličan

SN74HCT74 ili SN74LS74

12 V namotaj, preklopni kontakti

Prekidačem se upravlja pomoću standardnog daljinskog upravljača za TV. Pomoću ovog daljinskog upravljača možete uključiti i isključiti svjetlo, kao i podesiti svjetlinu lampe od nule do maksimuma u osam koraka. Veličina svakog stepena zavisi od podešavanja kontrolne matrice (podešavanjem tri promenljiva otpornika).

U trenutku napajanja, prekidač je postavljen na nultu - isključeno stanje. Da biste upalili lampu, pritisnite bilo koje dugme na daljinskom upravljaču i držite ga pritisnuto dok se ne postigne željena osvetljenost. Da biste ugasili svjetlo, morate ponovo pritisnuti bilo koje dugme na daljinskom upravljaču i držati ga pritisnuto dok se svjetlo ne ugasi.

Šema strujnog kruga prekidača prikazana je na slici.

Kako funkcioniše kontrola svetla

Lampom za rasvjetu upravlja regulator snage na A1 čipu - KR1183PM1. Ovo mikrokolo je nadaleko poznato radio-amaterima. Da vas podsjetim da vam omogućava podešavanje snage (svjetline) lampe snage do 150W promjenom otpora između njenih pinova 6 i 3.

U trenutku napajanja strujnog kola, kolo C2-R3 postavlja binarni brojač D1 na nulu. Na izlazima pretvarača D2 dobija se brojčani kod “7”. Sva tri tranzistora VT1-VT3 su otvorena i otpor između pinova 6 i 3 A1 je minimalan. Za mikro krug KR1182PM1 ovo je signal za gašenje lampe.

Da biste upalili lampu, trebate pritisnuti bilo koje od tipki na standardnom daljinskom upravljaču za TV (ne niže od RC-4). Sistem ne pravi razliku između komandi daljinskog upravljača, već samo broji ukupan broj impulsa koje prenosi. Kada se primi signal daljinskog upravljača, na izlazu integrisanog fotodetektora F1 generišu se impulsi koji se broje pomoću brojača D1.

Prosječna frekvencija ovih impulsa je oko 300 Hz (za različite daljinske upravljače i različite komande može se razlikovati u određenim granicama). Kao rezultat brojanja ovih impulsa, stanje tri izlaza brojača D1 prikazano na dijagramu mijenja se u osam koraka (od 000 do 111).

Shodno tome, kombinacija otvorenih i zatvorenih tranzistora VT1-VT3 se mijenja, a rezultujući otpor između pinova 6 i 3 A1 se mijenja. Podešavanjem otpornika R7, R8, R9, možete postaviti bilo koji zakon kontrole svjetline i granice podešavanja.

Logičko kolo i fotodetektor se napajaju iz mreže preko izvora bez transformatora R1-VD1-C1-VD3-VD2-R11. Napon je stabiliziran zener diodom VD3 na 5V.

Detalji

Kondenzator C6 mora biti projektovan za napon od najmanje 360V. Svi ostali kondenzatori moraju biti projektovani za napon od najmanje 10V (ovo se odnosi i na kondenzatore C4 i C5, iako su u kontaktu sa mrežom, napon na njima je mali).

Elektrolitički kondenzatori tipa K50-35, K50-16 ili slični uvozni. Kondenzator C6 tip K73-17, K73-24 ili drugi, dizajniran za rad u električnoj mreži. Preostali kondenzatori su bilo koje vrste, na primjer, K10-7, KM, KS ili uvezeni.

KS147A zener dioda mora biti u metalnom kućištu. Može se zamijeniti drugom zener diodom napona od oko 5V, a ako je zener dioda u staklenoj kutiji, trebate uzeti dvije i spojiti ih paralelno (da biste povećali pouzdanost elektroenergetskog sistema).

Poželjno je metalno kućište, jer služi kao neka vrsta hladnjaka. Staklo je podložnije kvaru zbog pregrijavanja. Ili možete koristiti neku uvezenu zener diodu veće snage.

KD243D diode se mogu zamijeniti sa KD209, KD105, KD247 ili drugim ispravljačima srednje ili male snage koji mogu raditi na naponu od najmanje 300V.

Brojač K561IE16 može se zamijeniti drugim CMOS brojačem s težinskim koeficijentom najvećeg izlaza ne manjim od 2048. Na primjer, K561IE20. Možete koristiti i uvezene analoge - CD4020 (K561IE16) ili CD4040 (K561IE20).

K561LA7 čip se može zamijeniti bilo kojim drugim CMOS čipom koji ima najmanje tri pretvarača. Na primjer, serija K561LE5, K561LA9, K561LE10, K561LN2 ili K176 ili uvezeni analog. Tranzistori KT503 - s bilo kojim slovnim indeksom. Umjesto SFH506-38, možete koristiti bilo koji sličan integrirani fotodetektor.

Trajni otpornici tipa S1-4, S2-24, BC, S2-33, MLT ili uvezeni analogi, općenito, otpornici - bilo koji, ne na bazi žice, prema snazi ​​naznačenoj na dijagramu.

Podešeni otpornici R7-R9 tipovi SP3-38, RP1-63, SPZ-19 ili uvezeni. Međutim, isto vrijedi i za sve one bez žice.

Postavke

Podešavanje se sastoji od podešavanja otpornika R7-R9 tako da se dobije željena karakteristika podešavanja i granice podešavanja.

Podijeli: