Električni sistem upravljanja

Moderna električna i mješoviti sistemi daljinsko automatsko upravljanje, u kojem se komande prenose pomoću električnih veza, imaju neograničen raspon djelovanja i gotovo trenutnu brzinu širenja električnog impulsa, što im omogućava da se koriste za upravljanje na kratkim udaljenostima.

Električni sistemi izvode se u dva glavna tipa:
1. Automatski kontinuirani električni pogoni.
2. Automatski povremeni električni pogoni, tzv. kontaktno-relejni automatski upravljački krugovi.

Električni krugovi automatizacije izgrađeni na beskontaktnim elementima su vrlo pouzdani, ali su skuplji i još se nisu široko koristili na riječnim plovilima. Dostupni sistemi daljinski upravljač motori sa jednim kontrolnim elementom. U ovim krugovima se kao senzori koriste sinhronizatori mašinskih telegrafa, a kao prijemnici koriste se sinkroni povezani na upravljačku ručku. Struja neusklađenosti pojačava se poluprovodničkim pojačalom i pokreće električni motor, koji preko mjenjača postavlja ručku u dogovoreni položaj.

Ispod je opis sistema za praćenje kontakt-releja za brodske motore NVD-48. Automatizacija motora ovog tipa svodi se na kontrolu niza jednostavnih operacija kontrole položaja „uključeno-isključeno“. Pokretanje i kretanje unazad se izvode pomoću pneumatskih sredstava. Za kontrolu ovih operacija koriste se elektromagnetski ventili, a posebno dizajnirani električni pogonski mehanizmi koriste se za pogon ručice za vožnju unazad i za pokretanje.

Električni daljinski automatski sistem upravljanja motorom NVD-48

Dijagram električnog kola razmatranog DAU sistema za motor NVD -48 prikazan je na Sl. 188. Sistem radi na sljedeći način. Pretpostavimo da motor treba prebaciti iz unazad u naprijed. Kada je telegrafska ručica motora postavljena u položaj "Puno naprijed", krugovi "Nazad - naprijed", "Start" i "Snabdijevanje gorivom" su zatvoreni na "Puno naprijed". Istovremeno, zavojnica releja B prima napajanje i njegovi kontakti uključuju elektromotor D1 pogonskog mehanizma ručke unazad, koji pomiče ručku u položaj "Naprijed", nakon čega se isključuje graničnim prekidačem 1KB. U isto vrijeme, krajnji prekidač ZKV u relejnom krugu PP je zatvoren. RR relej uključuje elektromagnetski ventil-pilot za povratni EMR, kroz koji zrak ulazi u reverzni ventil i otvara ga. Vazduh struji kroz reverzni ventil i kalem u mehanizam za kretanje unazad, koji pomiče bregasto vratilo u položaj "Naprijed". U ovom položaju, granični prekidač 5KV otvara elektromagnetni krug preko PP releja. Reverzni ventil se zatvara i zrak iz cjevovoda se ispušta u atmosferu. Obrnuto se ovdje završava.

Rice. 1. Električna shema daljinskog automatskog upravljanja motorom NVD-48

Ako se pokrene motor koji je zaustavljen u položaju "Naprijed", tada se ne događa rikverc kada je telegrafska ručka motora postavljena u položaj "Puno naprijed", već se odmah izvodi "Start", koji se izvodi na sljedeći način. Istovremeno sa isključivanjem 5KV startnog prekidača, uključuje se granični prekidač 7KV u krugu RP startnog releja, koji otvara glavni ventil za pokretanje kroz EEMF startni elektromagnetni ventil. U tom slučaju, početni zrak ulazi u cilindre i počinje okretati radilicu.

U motorima NVD -48, prije nego što se bregasto vratilo počne kretati tijekom okretanja, otvaraju se ventili za pokretanje cilindra. Nakon ponovnog pozicioniranja bregastog vratila, startni ventili se zatvaraju. Kako bi se spriječilo da se početni zrak dovede u cilindre tokom perioda kada su izloženi atmosferi, a da se ne ispušta uzalud, ugrađen je mehanizam za odlaganje starta.

Za odgodu otvaranja glavnog ventila za pokretanje dok se ventili za pokretanje cilindra ne zatvore nakon okretanja, koristi se pneumatski relej koji se sastoji od posude i dva nepovratna ventila. U hodu unazad, rezervoar se puni vazduhom, a tokom pokretanja, ispuštanje vazduha iz ovog rezervoara odlaže otvaranje glavnog startnog ventila za vreme tokom kojeg su startni ventili zatvoreni.

Nakon što broj okretaja motora dostigne potrebnu vrijednost, RNV relej, primajući snagu od tahogeneratora spojenog na glavno vratilo motora, otvara krug releja brzine PC-a. PC relej otvara krug P releja Kao rezultat toga, dovod zraka za pokretanje je zaustavljen i ručica za pokretanje se pomiče u položaj “Run”. U tom slučaju, elektromotor D2 ručice za pokretanje isključuje se graničnim prekidačem 11KV. Ako se motor ne pokrene, njegova brzina počinje opadati, RNV relej zatvara svoje kontakte i start se automatski ponavlja.

Kada se aktivira PC relej brzine, aktivira se i relej B, koji uključuje elektromotor za dovod goriva D3. Električni motor uključuje pumpe na punu opskrbu gorivom i isključuje ga PVg granični prekidač. Istovremeno sa uključivanjem i isključivanjem elektromotora D3, kočioni elektromagnet TEM se uključuje i isključuje, otpuštajući ili kočeći elektromotor D3.

Motor se zaustavlja kada se telegrafska ručka mašine postavi u položaj “Stop”, nakon čega se isključuje graničnim prekidačem 9KV preko releja C. Dovod goriva se zaustavlja, relej brzine PC zatvara krug zavojnice M, a elektromotor D3 pomiče ručicu za dovod goriva u položaj koji odgovara dovodu goriva pri startu, a isključuje se prekidačem za pokretanje PVv.

Među opšteindustrijskim koji se koriste za obračun proizvoda i sirovina su obična roba, automobili, vagoni, kolica itd. Tehnološki se koriste za vaganje proizvoda tokom proizvodnje u tehnološki kontinuiranim i periodičnim procesima. Laboratorijski testovi služe za određivanje sadržaja vlage materijala i poluproizvoda, vršenje fizičko-hemijskih analiza sirovina i druge svrhe. Postoje tehničke, uzorne, analitičke i mikroanalitičke.

Mogu se podijeliti na više tipova ovisno o fizičkim pojavama na kojima se zasniva princip njihovog djelovanja. Najčešći uređaji su magnetoelektrični, elektromagnetski, elektrodinamički, ferodinamički i indukcijski sistemi.

Dijagram uređaja magnetoelektričnog sistema prikazan je na sl. 1.

Fiksni dio se sastoji od magneta 6 i magnetskog kola 4 sa polnim dijelovima 11 i 15, između kojih je ugrađen strogo centriran čelični cilindar 13 u procjepu između cilindra i polnih dijelova, gdje je koncentrisan ravnomjeran radijalni smjer. postavlja se okvir 12 od tanke izolovane bakarne žice.

Okvir je postavljen na dvije ose sa jezgrima 10 i 14, oslonjenim na potisne ležajeve 1 i 8. Protiv opruge 9 i 17 služe kao strujni vodovi koji povezuju namotaj okvira sa električnim kolom i ulaznim terminalima uređaja. Na osi 4 nalazi se pokazivač 3 sa balansnim utezima 16 i suprotna opruga 17 povezana sa polugom korektora 2.

01.04.2019

1. Princip aktivnog radara.
2. Pulsni radar. Princip rada.
3. Osnovni vremenski odnosi rada pulsnog radara.
4.Vrste radarske orijentacije.
5. Formiranje sweep na PPI radaru.
6. Princip rada indukcionog zaostajanja.
7.Vrste apsolutnih zaostajanja. Hidroakustični Dopler dnevnik.
8. Snimač podataka o letu. Opis rada.
9. Namjena i princip rada AIS-a.
10. Prenesene i primljene AIS informacije.
11.Organizacija radio komunikacija u AIS-u.
12. Sastav brodske AIS opreme.
13. Strukturni dijagram brodskog AIS-a.
14. Princip rada SNS GPS-a.
15. Suština diferencijalnog GPS načina rada.
16. Izvori grešaka u GNSS-u.
17. Blok dijagram GPS prijemnika.
18. Koncept ECDIS-a.
19.Klasifikacija ENC-a.
20.Namjena i svojstva žiroskopa.
21. Princip rada žirokompasa.
22. Princip rada magnetnog kompasa.

Kablovi za povezivanje — proces dobijanje električne veze između dva dela kabla sa restauracijom svih zaštitnih i izolacionih omotača kabla i ekranskih pletenica na spoju.

Prije spajanja kablova, izmjeri se otpor izolacije. Za neoklopljene kabele, radi lakšeg mjerenja, jedan terminal megoommetra je spojen naizmjenično na svaku jezgru, a drugi - na preostale žile povezane jedna s drugom. Otpor izolacije svakog oklopljenog jezgra mjeri se pri spajanju vodova na jezgro i njegov ekran. , dobijena kao rezultat mjerenja, ne smije biti manja od standardizirane vrijednosti utvrđene za datu marku kabela.

Nakon mjerenja otpora izolacije, prelaze na utvrđivanje ili numeracije žila, ili smjerova polaganja, koji su označeni strelicama na privremeno pričvršćenim oznakama (Sl. 1).

Nakon što ste završili pripremne radove, možete započeti rezanje kablova. Geometrija rezanja krajeva kablova je modifikovana kako bi se obezbedila pogodnost vraćanja izolacije žila i omotača, a za višežilne kablove i da bi se dobile prihvatljive dimenzije kablovske veze.

METODOLOŠKI VODIČ ZA PRAKTIČNI RAD: “RAD SPP RASHLADNIH SISTEMA”

O DISCIPLINI: " FUNKCIONISANJE ELEKTROINSTALACIJA I DRŽANJE SIGURNIH SATA U STROJARNICI»

RAD SISTEMA HLAĐENJA

Namena rashladnog sistema:

• odvođenje topline iz glavnog motora;
• odvođenje topline iz pomoćne opreme;
• opskrba toplinom OS i druge opreme (GD prije pokretanja, održavanje VDG u „vrućoj“ rezervi, itd.);
• unos i filtriranje morske vode;
• izduvavanje Kingstonskih kutija ljeti od začepljenja meduzama, algama, prljavštinom, a zimi od leda;
• osiguranje rada ledenih sanduka itd.

Strukturno, sistem hlađenja je podeljen na sisteme za hlađenje slatkovodne i usisne vode. ADF sistemi za hlađenje se izvode autonomno.

Za kontrolu napajanja električnom opremom u električna kola Koriste različite uređaje za daljinsko upravljanje, zaštitu, telemehaničku i automatizaciju koji utiču na sklopke za uključivanje i isključivanje ili regulaciju.

Slika 5.4 pokazuje dijagram strujnog kola upravljanje asinhronim elektromotorom sa kaveznim rotorom. Ova shema se široko koristi u praksi kod upravljanja pogonima pumpi, ventilatora i mnogih drugih.

Prije početka rada uključite QF prekidač. Kada pritisnete dugme SB2, starter KM se uključuje i M motor se pokreće Da biste zaustavili motor, morate pritisnuti dugme SB1, koje isključuje KM starter i M motor.

Sl.5.4. Dijagram priključka za asinhroni elektromotor sa kaveznim rotorom

Kada je elektromotor M preopterećen, aktivira se elektrotermički relej KK koji otvara kontakte KK:1 u krugu zavojnice KM. KM starter je isključen, M motor se zaustavlja.

U opštem slučaju, upravljački krugovi mogu kočiti električni pogon, preokrenuti ga, promijeniti brzinu rotacije itd. U svakom konkretan slučaj koristi se vlastita kontrolna shema.

Međusobne veze se široko koriste u sistemima upravljanja električnim pogonom. Zaključavanje osigurava fiksiranje određenog stanja ili položaja radnih dijelova uređaja ili elemenata kola. Blokiranje osigurava pouzdan rad pogona, sigurnost održavanja, potreban redoslijed uključivanja ili isključivanja pojedinih mehanizama, kao i ograničavanje kretanja mehanizama ili izvršnim organima unutar radnog prostora.

Postoje mehaničke i električne blokade.

Primjer najjednostavnijeg električnog blokiranja, koji se koristi u gotovo svim upravljačkim shemama, je blokiranje tipke “Start” SB2 (slika 5.4.) s kontaktom KM2. Blokiranje s ovim kontaktom omogućava vam da otpustite tipku SB2 nakon uključivanja motora bez prekida strujnog kruga zavojnice magnetskog startera KM, koja prolazi kroz kontakt za blokiranje KM2.

U krugovima za reverzibilne elektromotore (dok se osigurava kretanje mehanizama naprijed-nazad, gore-dolje, itd.), Kao i za vrijeme kočenja, koriste se reverzibilni magnetni starteri. Reverzibilni magnetni starter se sastoji od dva nereverzibilna. Prilikom rada sa reverznim starterom potrebno je isključiti mogućnost njihovog istovremenog uključivanja. U tu svrhu, kola obezbeđuju i električnu i mehaničku blokadu (slika 5.5). Ako se okretanje motora vrši pomoću dva nepovratna magnetna startera, tada ulogu električnog blokiranja imaju kontakti KM1:3 i KM2:3, a mehaničko blokiranje osiguravaju tipke SB2 i SB3, od kojih se svaki sastoji od dva kontakta spojena mehanički. . U ovom slučaju, jedan od kontakata je sklopni kontakt, drugi je prekidni kontakt (mehanička blokada).

Shema funkcionira na sljedeći način. Pretpostavimo da kada je starter KM1 uključen, motor M rotira u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kada je KM2 uključen. Kada pritisnete dugme SB3, prvo će kontakt za otvaranje dugmeta prekinuti strujni krug startera KM2, a tek onda će kontakt za zatvaranje SB3 zatvoriti krug zavojnice KM1.

Sl.5.5. Mehanička i električna blokada kod okretanja pogona

Starter KM1 se uključuje, a motor M pokreće se rotacijom u smjeru kazaljke na satu. Dok je KM1 uključen, krug napajanja KM2 startera je otvoren i ne može se uključiti. Za vožnju unazad potrebno je da ga zaustavite dugmetom SV1, a zatim ga, pritiskom na dugme SV2, upalite u poleđina. Kada pritisnete SB2, prvo prekidni kontakt SB2 prekida strujni krug zavojnice KM1, a zatim zatvara strujni krug zavojnice KM2 (mehanička blokada). KM2 starter se uključuje i okreće motor M. Kontakt KM2:3, kada se otvori, električno blokira starter KM1.

Češće se okretanje motora izvodi s jednim reverznim magnetnim starterom. Takav starter se sastoji od dva jednostavna startera, čiji su pokretni dijelovi mehanički povezani jedan s drugim pomoću uređaja u obliku klackalice. Takav uređaj se naziva mehanička blokada, koja ne dozvoljava kontaktu napajanja jednog startera KM1 da istovremeno zatvori kontakte napajanja drugog startera KM2 (slika 5.6).

Rice. 5.6. Mehaničko blokiranje pomoću „klackalice“ pokretnih dijelova dva startera jednog reverzibilnog magnetnog startera

Električni krug za upravljanje reverzijom motora pomoću dva jednostavna startera jednog magnetnog startera za rikverc je isti kao i električni krug za upravljanje reverzijom motora pomoću dva magnetna startera bez reversa (slika 5.5), koristeći iste električne i mehaničke blokade u električni krug.

Prilikom automatizacije električnih pogona proizvodnih linija, transportera itd. Koristi se električna blokada koja osigurava pokretanje linijskih elektromotora određenim redoslijedom (slika 5.7). S ovom shemom, na primjer, uključivanje drugog motora M2 (slika 5.7) moguće je tek nakon uključivanja prvog motora M1, uključivanje motora M3 moguće je nakon uključivanja M2. Ova startna sekvenca je osigurana blokiranjem kontakata KM1:3 i KM2:3.

Sl.5.7. Sekvencijalni dijagram motora

Primjer 5.1. Koristeći električni krug (slika 5.4) za upravljanje asinhronim elektromotorom sa kaveznim rotorom, potrebno je u ovaj krug uključiti dodatne kontakte koji osiguravaju automatsko zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma u jednoj ili dvije određene točke .

Rješenje. Zahtjev zadatka da se elektromotor zaustavi u jednoj tački može se ispuniti graničnim prekidačem SQ1 sa normalno zatvorenim kontaktom instaliranim serijski sa KM2 blok kontaktom, koji zaobilazi dugme SB2. Za zaustavljanje elektromotora radnog mehanizma serijski se postavlja kontakt drugog graničnog prekidača SQ2 sa kontaktom graničnog prekidača SQ1 u dvije određene točke. Na sl. Na slici 5.8 prikazani su električni dijagrami za zaustavljanje elektromotora u jednoj i dvije određene točke. Nakon pokretanja motora, mehanizam počinje da se kreće i kada dođe do tačke zaustavljanja, pritiska granični prekidač, na primer SQ1, i elektromotor se zaustavlja. Po završetku tražene tehnološke operacije ponovo pritisnite dugme SB2, a mehanizam nastavlja da se kreće do sledećeg graničnog prekidača SQ2, gde se tehnološki rad završava.

Rice. 5.8 Na primjer 5.1

Primjer 5.2. U električno kolo (slika 5.5) treba uvesti svjetlosne signalne elemente za upravljanje reversom asinhronog motora s vjeveričastim kavezom korištenjem spojnih veza za kontrolu smjera rotacije motora.

Rješenje. Svjetlosni signalni krug za praćenje smjera rotacije motora u hodu unatrag, u kombinaciji s upravljačkim krugom motora unazad, prikazan je na Sl. 5.9. Kada se motor okreće, npr. udesno, pali se lampica HL1, uključena kontaktom KM1.4 magnetnog startera KM1, dok se lampica HL2 gasi, jer magnetni starter KM2 nije uključen. Kada se motor okreće ulijevo, pali se lampica HL2, uključena kontaktom KM2.4 magnetnog startera KM2. Tako lampica HL1 signalizira da se motor okreće udesno, a lampica HL2 ukazuje da se motor rotira ulijevo. Kao rezultat isprepletenih veza, svjetlosna signalizacija omogućava kontrolu nad smjerom rotacije motora u hodu unazad.

Rice. 5.9 Na primjer 5.2

Električna shema za upravljanje asinhronim motorom pomoću ireverzibilnog magnetnog startera prikazana je na slici 4. Zaštita od spontanog uključivanja kada se izgubljeni napon vrati se vrši pomoću normalno otvorenih blok kontakata povezanih paralelno sa SB2 (start) tipkom. Asinhroni motor je zaštićen od preopterećenja neprihvatljivog trajanja pomoću KK termičkog releja, čiji je otvoreni kontakt serijski spojen na upravljački krug startera. Krug je ovdje zaštićen od kratkih spojeva osiguračima FU1; FU2; FU3. Kako bi se smanjio stres prilikom zamjene izgorjelih uložaka osigurača, ugrađen je Q prekidač.

Slika 4 – Upravljački krug za asinhroni elektromotor s kaveznim kavezom koji koristi magnetni starter i stanicu s dugmetom
Na slici 5 prikazan je dijagram za upravljanje asinhronim motorom sa dva mjesta pomoću dvije tasterske stanice. Takva potreba može se pojaviti kod upravljanja transporterom u dugačkim prostorijama iu drugim slučajevima. Asinhroni motor možete kontrolirati sa više mjesta

Slika 5 – Šema upravljanja elektromotorom sa dva mesta sa odgovarajućim brojem tasterskih stanica

Slika 6 – Upravljački krug za asinhroni motor koji koristi reverzibilni magnetni starter:
a - strujni krug; b - upravljački krug sa električnim blokiranjem putem kontakata magnetnog startera i kontakata dugmeta; c - upravljački krug s električnim blokiranjem putem kontakata magnetnog startera
Reverzibilni magnetni starteri su opremljeni sa dva nereverzibilna. Opremljeni su mehaničkom blokadom, koja onemogućava istovremeno aktiviranje dva kontaktora, što može dovesti do kratkog spoja. Električna blokada za sprječavanje istovremenog aktiviranja dva kontaktora izvode se korištenjem prekidačkih kontakata KM1 i KM2 (slika 6, b).
Slične električne blokade se također izvode prekidnim kontaktima tri tasterske stanice (slika 6, c). Početni elementi ovih stanica („naprijed” i „nazad”) imaju po dva mehanički povezana kontakta za uključivanje i isključivanje. Kada pritisnete dugme, prvo se isključuje normalno zatvoreni kontakt, a zatim se uključuje normalno zatvoreni kontakt.

Automatizacija kolosijeka, ili kontrola u funkciji kolosijeka, koristi se za ograničavanje kretanja mehanizma ili njegovo zaustavljanje na bilo kojoj među ili krajnjoj točki staze.

Glavne opcije za radne cikluse kojima upravljaju elementi automatizacije kolosijeka mogu biti: automatsko isključivanje električni pogon na kraju ciklusa, preokret sa automatskim ograničavanjem putanje kretanja bilo kojeg elementa aktuatora bez vremena zadržavanja i sa vremenom zadržavanja na krajnjim tačkama, revers sa gašenjem mehanizma nakon svakog ciklusa ili sa dugim šatlom pokret.

U slučajevima kada kvar graničnog prekidača može dovesti do nezgode, dodatno se ugrađuju krajnji prekidači za gašenje motora.

Na datim dijagramima nije prikazan energetski dio sa magnetnim starterima: glavni kontakti strujnog kola se pokreću: KM zavojnicom sa nereverzibilnim starterom i zavojnicama KM1 i KM2 ako je starter reverzibilan.

Šeme na sl. a i b predviđaju gašenje motora na kraju kretanja mehanizma s krajnjim prekidačem i razlikuju se jedni od drugih samo po svom smještaju u upravljačkom krugu i funkcionalnim značajkama koje su time uzrokovane. U prvoj shemi, motor zaustavljen graničnim prekidačem ne može se ponovo pokrenuti u istom smjeru pritiskom na dugme za pokretanje, u drugoj shemi mehanizam se može nastaviti kretati ako se dugme ponovo pritisne;

Rice. Upravljački krugovi motora u funkciji putanje s krajnjim prekidačima: a i b - gašenje motora na kraju kretanja mehanizma, c - s ograničenjem kretanja mehanizma, d - ciklično kretanje s vremenskim kašnjenjem u ekstremnim položajima

Upravljački dijagram na sl. c omogućava kretanje mehanizma duž putanje ograničene sa dva krajnja prekidača SQ1 i SQ2, a rad se može izvoditi u odvojenim ili kontinuiranim pokretima. U prvom slučaju, mehanizam počinje da se kreće naprijed kada se pritisne dugme SB1 i kreće se sve dok ne pritisne krajnji prekidač SQ1 Da bi se mehanizam izvukao iz ovog položaja, potrebno je pritisnuti dugme SB2. Otvarajući kontakti KM2 i KM1 u krugovima kalemova KM1 i KM2 služe za međusobno blokiranje.

Ako su pomoću međureleja njegovi kontakti K zatvoreni, tada nakon pritiska na tipku za pokretanje SB1 ili SB2, aktuator će se kontinuirano kretati između krajnjih položaja uz automatsko okretanje i električno kočenje motora povratnim uključivanjem.

Za ciklični rad mehanizma sa različitim vremenskim kašnjenjima u ekstremnim položajima, dijagram na Sl. d Prilikom pokretanja motora naprijed, startno dugme SB1 uključuje vremenski relej KT1 i otvara njegov kontakt u kolu zavojnice KM2. Kretanje se nastavlja sve dok se putni prekidač SQ ne aktivira, otvarajući krug zavojnice kontaktora KM1 i zatvarajući kontakt SQ mehanički spojen na njega. Ali preokret se ne događa odmah, budući da je prekidni kontakt KT1 još uvijek otvoren.

Vremenski relej KT1, isključen kontaktom KM1, broji zadano vremensko kašnjenje i uključuje zavojnicu kontaktora KM2, reverzirajući motor. Preko kontakta za zatvaranje bloka KM2 se uključuje vremenski relej KT2 i prekida strujni krug zavojnice KM1 sa kontaktom KT2. Elektromotor se uključuje i pokreće mehanizam sve dok se granični prekidač ne aktivira, nakon čega se ciklus ponavlja istim redoslijedom.

Ako je zbog uslova rada potrebno vremensko odlaganje samo u jednom ekstremnom položaju, tada se jedan vremenski relej i njegov prekidni kontakt isključuju iz upravljačkog kruga.